智圆行方

天际翱翔

       随着我国国民经济的快速发展和城市化进程的加快，交通在国民经济和现代 社会发展中地位的日益突出，如何对拥堵路段进行有效监控已经成为一个重要课 题，高速公路设备设施维护也面临着严峻的挑战，同时对于道路施工的安全性检 查问题也有待解决。对交通管理部门而言需要更好地利用现有的交通运输基础设 施，提高安全性，改善环境，加快交通基础设施建设，综合运用检测、通信、计 算机、控制、GPS 和 GIS 等现代高新技术，可以提高交通基础设施的利用效率、

   加快对事故的处置速度。实现区域管控，确保交通畅通，应对突发交通事件，实 施紧急救援，完成安全检查。

目前，高速公路和桥梁的巡检、仍然采用的人工的方式，工作效率较低，且 人身安全性事件有可能发生。另外，对于施工路段无法进行安全施工突击检查。

       通过对高速公路监控、巡检等日常作业的需求调研分析，我司针对突发事件 应急监控存在工作区域大、地点不固定，公路巡检运维成本高、效率低等特点。 将无人机高空作业同高速公路作业流程相结合，提出了可视化应急、巡检、运维 处置系统解决方案，可以提高突发事件作业现场的指挥调度工作效率，满足高效 率运维作业需求，同时能够减少安全隐患，节约成本，增加经济效益。

       无人机是无人驾驶飞机的简称(Unmanned Aerial Vehicle)，是利用无线电遥 控设备和自备的程序控制装置的不载人飞机。按照不同平台构型来分类，无人机 主要有固定翼无人机、无人直升机和多旋翼无人机三大飞行平台。

结合具体的边防工作实际情况，多旋翼无人机在空中侦察、即时追踪、抢险 救灾、交通管理、边防巡逻、应急处突等领域运用无疑是一种趋势，有着巨大的 市场前景。从技术层面上，我国研制无人机已有四十多年的历史，无人机研究在 总体设计、飞行控制、传感器技术、图像传输等领域积累了一定经验，具备一定 技术基础。从运用领域上看，有些地区的公安机关警务工作中，无人机应用已经 取得了不俗的实战效果。总体上看，无人机具备成本低、易操控、灵活性高等特点，可从空中完成特殊任务且不易造成人员伤亡。无人机“查得准、盯得住、传 得快”的优势，快捷高效地完成应急救援、陆地搜救、应急追踪、现场取证等急 难险重任务。

1. 便于组装、拆卸需要具备便于组装、便于拆卸、便于运输等技术特性，以满足突发性任务、 机动性任务需要。
2. 传输距离视频传输距离要求远，以满足环境复杂、监控范围广的远程侦查、巡逻、监 视等任务需要。
3. 信息安全、抗干扰能力多 旋翼无人机在执行任务期间，通常面临复杂多变的环境，控制无人机飞行 的无线信号应具有很强的抗干扰能力，保证在无线环境复杂的情况下，无人机能 圆满完成任务。在图像回传的环节，应采用和民用无线不同的微波技术，保证回 传信息的安全，同时不易被民用设备干扰。
4.  视频监控一体化：多旋翼无人机作为无线监控设备，需要融合到道路的视频监控系统中，作为 视频监控的一环与其他监控设备配合使用，才能在高速巡检业务中，发挥最大的 作用。